軌道交通是指運營車輛需要在特定軌道上行駛的一類交通工具或運輸系統。典型的軌道交通就是由傳統火車和標準鐵路所組成的鐵路系統。隨著火車和鐵路技術的多元化發展，軌道交通呈現出越來越多的類型，不僅遍布于長距離的陸地運輸，也運用于中短距離的城市公共交通中。

常見的軌道交通有傳統鐵路（國家鐵路、城際鐵路和市域鐵路）、城市軌道交通（地鐵、輕軌和有軌電車，新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統（跨座式軌道系統和懸掛式軌道系統）和APM （旅客自動捷運系統）等）。在中國國家標準《城市公共交通常用名詞術語》中，將城市軌道交通定義為“通常以電能為動力，采取輪軌運轉方式的快速大運量公共交通的總稱。”

根據服務范圍差異，軌道交通一般分成國家鐵路系統、城際軌道交通和城市軌道交通三大類。軌道交通普遍具有運量大、速度快、班次密、安全舒適、準點率高、全天候、運費低和節能環保等優點，但同時常伴隨著較高的前期投資、技術要求和維護成本，并且占用的空間往往較大。

城市軌道交通包括地鐵、輕軌和有軌電車，新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統（跨座式軌道系統和懸掛式軌道系統）和APM （旅客自動捷運系統）等軌道交通。被用于簡稱現代城市軌道交通。隨著中國城市化進程加快，很多城市開始興建服務于城市境內的各種輕型化鐵路系統，比如地下鐵路、輕軌鐵路、單軌鐵路、磁懸浮鐵路等。由于軌道形式多種多樣，所以當地的市內鐵路公司會將這一系列的鐵路系統都以“軌道交通”概況，成立城市軌道交通公司。地鐵系統是城市軌道交通中運用的鐵路系統種類，絕大多數城市的軌道交通主體也是地鐵系統。