滾筒輸送線

準確來說是轉序料道，它的作用是在自動化生產線當中，用于工序之間的工件流轉，而這個料道剛好又用到了滾筒輸送線，所以既可以分析滾筒線，又可以看一下料道中的其他機構。

還是先來說一下這個設備的工作順序：

1、上一道工序的機械手將工件放到放料位；

2、工件跟著滾筒線向右移動，到達順序擋停機構，由順序擋停機構一次放一個工件到取料位；

3、頂升機構將工件頂起，由下一道工序的機械手取走。

接著再來分析一下這個料道中的機構：

一、滾筒線

大家對這個滾筒線有了大概的了解，首先要知道的是這個輸送線輸送的為圓形工件，可以看到末端停止位兩個對稱的擋塊，它們的作用是將工件自動定心。

1、然后來看一下這個滾筒線是怎么組成的：

可以看到，滾筒兩側的是折彎鈑金，而滾筒和它們的固定方式有兩種：一種是內螺紋，由螺絲穿過鈑金鎖在滾筒上；另一種是外螺紋，直接穿過鈑金，鎖上螺帽。

既然說到了滾筒，就再提一下關于滾筒的表面，大家可以看到這個料道的滾筒是黑色的，那是因為它是包膠處理過的，這樣做的好處，一是可以增加摩擦力，二是防止刮傷工件；當然除了包膠也可以直接用不銹鋼的滾筒，或者是在滾筒的表面鍍鋅等等。

2、滾筒固定好后，就該到傳動部分了

一般滾筒都是雙排鏈輪，通過右側的方式互相連接起來。但是通常鏈條在連接的時候都比較松，這就導致有時候前面的滾筒動了，但是滾筒要好一會才能動起來，這個時候就可以在每段鏈條下面加一個調緊塊，然后，將電機和滾筒連接到一起。左側的方式是電機不在滾筒線兩端，可以看到需要將電機的鏈輪和滾筒線上的兩個鏈輪進行連接；右側的是將電機放置在滾筒線的兩端，只需要將電機鏈輪和端部的滾筒鏈輪進行連接。（注：記得電機要做成可調節的，用來張緊鏈條）