城市軌道交通按運能范圍、車輛類型及主要技術特征可分為有軌電車、地下鐵道、輕軌道交通、市郊鐵路、單軌道交通、新交通系統(tǒng)、磁懸浮交通七類。

布了地鐵、輕軌等幾條線路的規(guī)劃設計，由此很多居民產(chǎn)生了疑問，地鐵、輕軌到底有什么區(qū)別，是不是只是一個是地下，一個是地上這么簡單?無論是輕軌還是地鐵，都可以建在地下、地面或高架橋上;雖然地鐵的軌重一般要大于輕軌，但為了增強軌道的穩(wěn)定性，減少養(yǎng)護和維修的工作量，增大回流斷面和減少雜散電流，地鐵和輕軌都趨向選用重型鋼軌。劃分兩者的依據(jù)應是單向高峰小時客流量的大小。地鐵能適應的單向高峰小時客流量為3~6萬人次，輕軌能適應的單向高峰小時客流量為1~3萬人次。由此設計的地鐵和輕軌，它們的區(qū)別首先表現(xiàn)在地鐵的軸重普遍大于13噸 ，而輕軌要小于13噸 ，其次，一般情況下，地鐵的平面曲線半徑不小于300米，而輕軌一般在100米到200米之間，另外，地鐵每列車的編組數(shù)也要多于輕軌，車輛定員亦多。”“從運輸能力、車輛設計以及建設投資等方面來看，輕軌與地鐵均有所差別。其實歸根結底的區(qū)別，或者說本質(zhì)的區(qū)別還是運量，地鐵線在高峰小時內(nèi)，其單向運輸能力要比輕軌在高峰小時內(nèi)的運力大很多。運量的大小決定了編組數(shù)(地鐵列車編組可達4~10節(jié)，輕軌列車編組為2~4節(jié))，決定了車輛，決定了軸重，決定了站臺長度(站臺長度牽涉到預留用地，而土地對城市而言就是錢，地下車站的直接牽涉到造價，因此客流預測很重要)。”